中心アファイン曲率が k(S)=s なる平面曲線を描きました． 同次２階線形常微分方程式を解くことによって得られます．

caclothoidel[t_] := {Exp[t^2 /2] - (Pi/2)^(1/2) t Erfi[t 2^(-1/2)], t}

gr1 = ParametricPlot[caclothoidel[t], {t, -0.9, 2.5}]

caclothoidhy[t_] :={Exp[t^2 /2], Exp[t^2 /2] (Pi /2)^(1/2) Erf[t 2^(-1/2)] }

gr2 = ParametricPlot[caclothoidhy[t] , {t, -0.05, 0.2}]

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